隨著科技的發展和市場的不斷變化，工業自動化迎來了新的挑戰。工廠企業不但要面對人口紅利消失的危機，還要應對快速變化的市場需求。更多的消費市場提出了自動化生產要求，向質能制造模式轉型已是趨勢。
 
在工業自動化轉型升級過程中，工業機器人作為杰絀代表，促近碼垛機的發展。它不在是單一的碼垛功能，還可以裝卸和搬運。有些產品的本身對人體就有害，像藥品、水泥、化肥、微生物制劑等，這就恰好體現了碼垛機作用，它可以代替工人完成有風險或有要求的搬運。在某些惡劣環境或對身體有害產品下，機器人替代人力是企業的需求。機械手臂可以不受時間和惡劣環境的影響，在程序控制下可以代替人力勞力，靈活地進行各類的生產任務，例如搬運、上下料、打磨、噴涂、包裝等等。其中，碼垛是目前應用中較為廣泛的存在，在工業機器人市場中很是吃香。
 
所謂碼垛是指將產品按要求堆碼起來，方便叉車運輸到倉庫，或者進行裝箱、出貨等物流任務，常見于自動化生產線、碼頭和倉庫等場景。能夠提升了搬運作業線的產能。
 
在制造業中，碼垛機器人的應用很廣泛，例如砂漿、飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業，根據不同的產品可以進行改變不同的抓手，可以做到袋裝、箱裝、桶裝的堆碼。機器人比人力適合從事碼垛工作，尤其是大型物品的堆疊，可以防只工人扭傷等安詮問題，在效率方面，工業機器人也能符合企業生產的產量需求。并且而工業機器人碼垛的層數比人工碼垛的高，減少了空間浪費，節省了工廠的面積。
 
一臺工業機器人可以對不同貨物，進行不同形狀的堆疊。當箱體的規格改變時，修改程序就能重新開始工作，減少了設備調試過程的停機時間。此外，碼垛機器人是進行簡單的堆疊工作，所以結構簡單，零部件少，這樣維護起來也容易很多，可以節省很多的成本。
 
近年來，我國工業機器人市場迅速擴大。另外受政策的推動，制造工業、物流行業發展較為迅速，而碼垛機器人可以幫助企業提升效率的同時節約成本，未來有很大的市場空間。