沖壓機械手有哪些分類?
博立斯的沖壓機器人分為三軸、四軸、五軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。沖壓機械手發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個重要組成部分，把出公差和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。如有需求，博立斯，更多自動化機械手：
客戶對于沖壓機械手的需求不盡相同，要實現(xiàn)的功能也就不同，按照客戶的安裝要求，沖壓機械手可實現(xiàn)的效果也不相同，下面，就說說沖壓機械手有哪些分類?主要可以實現(xiàn)哪些功能?
沖壓機械手有哪些分類?
1、雙機械手
這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫;另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。
2、雙臂端面夾緊式機械手
這種沖床機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。
3、雙臂往復交叉式機械手
這種梳棉機的兩手臂可以往復運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個沖壓機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)刀庫與主軸間的運刀運動。
4、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手
這種沖床機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
5、單臂雙爪擺動式機械手
這種沖壓機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)，另j個夾爪i執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。
6、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手
這種沖床機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的，回轉(zhuǎn)180°后，又同時將數(shù)控沖床放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是zui常用的一種形式。
