沖壓沖床機械手的組成及作用

　　深圳市博立斯智能裝備有限公司是中國數控機床自動化領域的企業，公司提供專業的機器人上下料全套解決方案，實現數控車床和CNC加工中心的生產自動化。博立斯多年來專注于數控機床機械手、上下料機械手、沖壓沖床機械手、自動化機械手、桁架機械手、碼垛機器人、多關節機器人等自動化設備的研究開發，*了多項國內技術及產品空白，在汽摩、手機、高鐵、航空航天、通訊、家電等行業的高精密零件加工應用中取得了巨大的成功。

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　　沖床機械手的組成

　　沖床機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

　　沖壓機械手的作用

　　沖床機械手是在自動生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了沖壓機械手的發展，使得沖壓機械手更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人來完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提搞勞動生產力。