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山東弘方自動化科技有限公司
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AnyCBotP24-A3是我公司推出的高精度桌面級串聯機械臂
AnyCBot P24-A3是我公司推出的高精度桌面級串聯機械臂。該產品設計用于機械、編程、電子等領域的教學與實驗等領域，亦可作為實用工具進行低負載、高精度的桌面應用，搭配不同末端與控制程序可實現多種運用。產品選用進口諧波減速器和五相步進電機，真正達到0.1mm級的高重復定位精度。產品設計上采用了與大型工業碼垛機器人相似的機械結構，目的是為教學領域提供更貼近實際的模擬工具。控制方面進行開源，便于進行二次開發。
部分參數：
| 總體狀況 | |||
| 機械臂凈重： | 3kg | ||
| 底座尺寸： | 750mm*500mm | ||
| 材料： | 6060鋁合金 | ||
| 體積： | 230mm*120mm*100mm | ||
| 機械臂規格參數 | |||
| 軸數： | 3DOF | ||
| 有效載荷： | 500g | ||
| 伸展距離： | 22cm | ||
| 重復定位精度： | 0.1mm | ||
| 減速器： | 諧波減速器 | ||
| 電機： | 五相步進電機 | ||
| 電源電壓： | 100V~240V | ||
| 電源輸入： | 10V/5A DC | ||
| 功率： | 300W | ||
| 工作環境： | 10℃~60℃ | ||
| 軸運動參數 | |||
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| 工作范圍 |
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| 軸1（底座） | -360°~ +360° |
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| 軸2（大臂） | -10°~ +90° |
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| 軸3（小臂） | -10°~ +80° |
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| 控制 | |||
| 控制盒： | AnyCBot控制盒 | ||
| 控制盒體積： | 14cm*10.5cm*7.5cm | ||
| 通信接口： | USB | ||
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