工業機器人機械臂六軸串聯機器人串聯機器手

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山東弘方自動化科技有限公司

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產品簡介

串聯機器人是工業機器人見的一種，串聯機器人又稱多關節機器人，有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

詳細介紹

串聯機器人是工業機器人見的一種，串聯機器人又稱多關節機器人，有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。可以自由編程，完成全自動化的工作。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。
適用范圍：裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切削機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

產品參數：

設備型號		AR4-1450	AR6-1600	AR10-1600	AR16-1600	AR6-1900
負載		4	6	10	16	30
重復定位精度（mm）		±0.1	±0.8	±0.1	±0.1	±0.1
防護等級		IP65	IP65	IP65	IP65	IP65
工作范圍	軸1	±180°	±180°	±180°	±180°	±180°
	軸2	-70~+160°	-60~+140°	-60~+140°	-60~+140°	-60~+140°
	軸3	-200~+80°	-155~+80°	-170°~+80°	-170°~+80°	-165°~+80°
	軸4	±170°	±170°	±360°	±360°	±360°
	軸5	±135°	±180°	-130°~+120°	-130°~+120°	±130°
	軸6	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
速度	軸1	156°/s	148°/s	148°/s	148°/s	143°/s
	軸2	156°/s	109°/s	109°/s	109°/s	131°/s
	軸3	234°/s	214°/s	214°/s	214°/s	144°/s
	軸4	360°/s	440°/s	368°/s	368°/s	247°/s
	軸5	520°/s	435°/s	385°/s	385°/s	316°/s
	軸6	540°/s	520°/s	462°/s	462°/s	287°/s
重量（kg）		145	164	170	170	290
機器人運行功率（kW）		2	2.2	2.6	2.6	4