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四軸碼垛機(jī)器人 串聯(lián)機(jī)械手 自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī) 裝

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

四軸碼垛機(jī)器人為一款重型碼垛機(jī)器人，廣泛用于各類鑄造單位、流水線碼垛等場(chǎng)地，結(jié)構(gòu)輕巧、速度快、精度佳、可靠性高，大大提高了企業(yè)生產(chǎn)效率可節(jié)省人工

詳細(xì)介紹

四軸碼垛機(jī)器人為一款重型碼垛機(jī)器人，廣泛用于各類鑄造單位、流水線碼垛等場(chǎng)地，結(jié)構(gòu)輕巧、速度快、精度佳、可靠性高，大大提高了企業(yè)生產(chǎn)效率可節(jié)省人工。
適用范圍：物料搬運(yùn)、零部件傳輸、堆垛、去毛刺、切割。

四軸串聯(lián)機(jī)器人參數(shù)：

設(shè)備型號(hào) HB1500-C HB1850 -D HB2300-E HB-2100-F HB3100-G
負(fù)載（kg） 10 20 50
100
165
臂展（mm） 1500 1850 2300 2100 3100
重復(fù)定位精度（mm） ±0.05 ±0.05 ±0.1 ±0.1 ±0.2
防護(hù)等級(jí) IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
工作范圍
軸1
±165°
±180°
±180°
±180°
±180°
軸2 +90°/-25° +90°/-30° +140°/-77° +140°/-77° +104°/-76°
軸3 +35°/-90° +51°/-90° +75°/-184° +75°/-184° +68°/-76°
軸4 ±360° ±360° ±450° ±450° ±450°
軸5 ———— ———— ———— ———— ————
軸6 ———— ———— ———— ———— ————
速度
軸1
148°/sec
148°/sec
148°/sec
148°/sec
 148°/sec
軸2 148°/sec 148°/sec 148°/sec
148°/sec
 148°/sec
軸3 150°/sec 150°/sec 150°/sec
150°/sec
 150°/sec
軸4 360°/sec 360°/sec 360°/sec
360°/sec
 360°/sec
軸5 ———— ———— ———— ———— ————
軸6 ———— ———— ———— ———— ————
重量（kg） ≈110kg ≈230kg ≈600kg ≈650kg ≈1600kg
周圍溫度 -20°c~80°c -20°c~80°c -20°c~80°c -20°c~80°c -20°c~80°c
安裝方式 水平安裝 水平安裝 水平安裝 水平安裝
地面安裝 、支架安裝，倒置安裝

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。


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