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旋臂式機械手立式安裝注意事項：
1、應明確兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向。
2、需要做到所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖，即機械手出現故障時注塑機會停止操作，同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。
5、機械手的手臂具有防撞功能，當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失小。
6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
7、注塑機出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置，不會妨礙更換模具和設備維修作業。
8、機械手出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
9、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。
10、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。.
旋臂式機械手立式定時查看與保養：
1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續作業各部位的螺絲, 銜接緊固件松脫是導致機械手和成型機模具破損的原因.
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；
b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；
c.機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。(誤動作原因)
2.氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.
b.對進氣過濾器內的積水及油污進行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會導致機械手發生誤動作或漏電現象。
二.機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看
a.定時測驗機械手配件各動作是否有反常現象.如:動作時宣布反常響聲等.
b.查看機械手信號各限位檢測開關信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象.
c.機各限位檢測開關是否有因機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成機械手限位檢測信號的不良現象。
三.各導致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時洽油
a.下行,前后和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時整理；
b.對機械手配件各沖突部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時洽油及注刀黃油。 |
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