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旋臂式注塑機械手簡介：
主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
旋臂式注塑機械手安裝注意事項：
定時查看與保養(yǎng)：
1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續(xù)作業(yè)各部位的螺絲, 銜接緊固件松脫是導致機械手和成型機模具破損的原因.
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；
c.機體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。(誤動作原因)
2.氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.
b.對進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會導致機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。
二.機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看
a.定時測驗機械手配件各動作是否有反常現(xiàn)象.如:動作時宣布反常響聲等.
b.查看機械手信號各限位檢測開關(guān)信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象.
c.機各限位檢測開關(guān)是否有因機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
三.各導致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時洽油
a.下行,前后和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時整理；
b.對機械手配件各沖突部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時洽油及注刀黃油。 |
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