工業(yè)旋臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu): 治具回路 全功能型預(yù)留一組吸回路,可以同時吸成品及夾水口。可應(yīng)用于一模多腔成品的吸取出。單功能型僅能夾水口,并沒有吸著功能 左右旋機(jī)構(gòu) 更換置物方向時方便調(diào)整,僅需調(diào)整螺絲即可,不需要更換氣管及磁簧開關(guān)。 爪旋機(jī)構(gòu) 具有爪旋機(jī)構(gòu),夾具可以旋轉(zhuǎn)90度,放置成品。 換模調(diào)整機(jī)構(gòu) 換模時僅需要將固定把手松開,全集可旋轉(zhuǎn)90度,提升換模效率。 工業(yè)旋臂式機(jī)械手安裝注意事項: 1、應(yīng)明確兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向。 2、需要做到所有動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。 3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過設(shè)定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。 4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時,注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖,即機(jī)械手出現(xiàn)故障時注塑機(jī)會停止操作,同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時,機(jī)械手也會停止動作。 5、機(jī)械手的手臂具有防撞功能,當(dāng)發(fā)生誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功能,可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作,可以使損失小。 6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致,即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作,也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。 7、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置,不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。 8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。 9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。 10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 |