雙臂協(xié)作機器人是當今機器人學科研究的一個熱點方向，是實現(xiàn)柔性生產(chǎn)、智慧制造的關鍵技術之一，在智能制造領域，雙臂協(xié)作機器人比傳統(tǒng)單臂具有更高的靈活性、操作性，可配合實現(xiàn)復雜任務的有序控制，減少對工裝夾具