開放式工業(yè)機器人綜合開發(fā)平臺（應(yīng)用柔性生產(chǎn)線）由兩個工站組成，一個工站為六軸機器人工站，另一個工站為機器視覺應(yīng)用工站，該系統(tǒng)既能滿足機器人學(xué)相關(guān)原理及底層控制實驗，又可以完成產(chǎn)品的分揀、組裝、加工等典