產品詳細描述
安川碼垛機器人MH5LSⅡ是小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人
6軸垂直多關節
負載: 5KG
動作范圍：895mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運
?小型、輕量、節省空間
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞
6軸垂直多關節
負載: 5KG
動作范圍：895mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運
?小型、輕量、節省空間
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞
技術參數與規格
| 機器人型號 | 安川碼垛機器人MH5LSⅡ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | FWC | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 5kg | |
| 垂直伸長度 | 1560mm | |
| 水平伸長度 | 895mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -65° ~ +150° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -138° ~ +255° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +135° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 270°/s |
| L軸（下臂） | 280°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 300°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 450°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 450°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 720°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 12N.m |
| B軸（手腕擺動） | 12N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 7N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.30kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.30kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.1kg.m2 | |
| 本體質量 | 29kg | |
| 電源容量*3 | 1.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
