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煤炭刮板機中部槽焊接自動化生產線

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱鄭州科慧科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地鄭州市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/20 20:02:28
  • 訪問次數3
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鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工業集團,主營熱處理冷卻介質檢測技術設備、焊接設備、機器人工作站、智能化單機、焊接機器人系統,智能焊接裝備系統、工業智能裝備系統集成及智能制造整體解決方案的實現。自1996年成立以來,科慧科技始終專注于智能焊接裝備的研發制造與技術服務,堅持為裝備制造業服務的歷史使命,秉承“用科學和智慧撐起民族工業脊梁”的宏大愿景,憑借雄厚的技術研發實力,系統的整體解決方案經驗,嚴格的質量管理標準和完善的售后服務體系享譽海內外。公司總部位于中國綜合交通樞紐河南省會鄭州,擁有員工300余名。隨著公司的快速發展,分別在河南鄭州、湖北十堰、特區深圳、江蘇南京等地建設4大生產基地,總面積達26000平米。下轄工業機器人、機電設備、機械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業裝備、智能技術等7大分(子)公司,具備了工藝規劃、生產制造、現場施工、技術支持、安裝調試和系統集成的綜合服務實力!目前,科慧科技是新三板掛牌企業(代碼:831045),已通過ISO9001國際質量體系認證,擁有41項國家,6項軟件著作權,先后成為國家企業、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發基地、OTC焊接機器人河南技術中心、河南省機器人產業聯盟副理事長單位、河南省重點工業產品達標備案企業、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。科慧科技已掌握智能制造的核心技術——焊接,并以此為原點,多元化多渠道建立以自動化專機、工業機器人工作站、自動化生產線、數字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態產業鏈。依托原始技術積累,堅持技術服務創新,不斷為海內外企業提供智能制造整體解決方案!
機器人
煤炭刮板機中部槽自動化生產線?整線由彎板切割機器人工作站、中板坡口機器人工作站、座體機器人焊接工作站、中部槽機器人焊接工作站及中部槽總成機器人焊接線組成,包含整套機器人系統、機器人滑道、桁架梁、機器人焊接系統、兩軸變位機、彎板切割機、火焰割炬、激光跟蹤系統、焊接平臺、柔性組對工裝夾具、焊接電源、煙塵凈化系統等部分構成。
煤炭刮板機中部槽焊接自動化生產線 產品信息

    產品簡介:

    煤炭刮板機中部槽自動化生產線,利用現代化的自動控制技術、的機器人技術和自動化生產線集成技術實現了煤炭刮板機中部槽的自動化焊接生產。整線由彎板切割機器人工作站、中板坡口機器人工作站、座體機器人焊接工作站、中部槽機器人焊接工作站及中部槽總成機器人焊接線組成。生產線采用工位模塊化控制和系統集中控制,整體機構布局合理、便于生產管理,各模塊均有安全防護報警裝置,可實時掌控設備運行情況及突發故障點。


    產品亮點:

    1、融合人機工程學和工藝每學的工業系統布局及設計,智能化程度高,機器人利用效率高,實現人與系統的交互融合。
    2、系統布局緊湊合理,有效利用車間地面空間,設備運行平穩可靠、維修方便、適用范圍廣,工作效率高。
    3、生產線設置有安全防護欄、安全門、安全檢修通道以及安全警示燈等多級安全保護裝置,限度保障任何設備的安全。同時配備有煙塵凈化系統,實現無煙車間。
    4、提高焊接質量和裝配水平,擺脫了操作工人技術水平的影響,工件形貌規則、平整,機器人設備處理后可直接使用,無需進一步加工,縮短了工序。
    5、具有較強的柔性加工特性,能夠滿足產品型號、批次差異較大的工件作業。工位夾具可實現快速切換,同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換,從而實現不同產品工件生產的快速切換。


    布局平面圖:

    煤炭刮板機中部槽自動化焊接線布局


    核心技術:

    1、多種傳感信息融合的自主編程技術
    本項目采用力控制器、位移傳感器等構成一個高精度自動路徑生成系統。該系統中機器人能夠根據記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑,位移控制器用來保持機器人焊槍點的位姿,力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
    2、焊縫跟蹤技術  
    本產品的焊縫跟蹤技術根據焊接條件的變化要求焊接機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。實時性好,焊槍運動靈活,符合焊接過程低成本自動化的要求,適用于熔化極焊接場合。
    3、防碰撞技術
    機器人示教編程過程中,需要人工操作機器人與相應設備和待焊產品近距離接觸,為了防止發生碰撞導致設備損毀,本產品特應用了防碰撞傳感技術,有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。
    4、安全防護技術
    本產品安全防護采用光、機、電相結合的方式,有效保證系統中不同單元的相互之間的安全可靠,同時也保證了整機同操作人員、域外設備等相互之間的安全。
    5、精密傳動技術
    本產品機器人行走軸及變位機器人采用伺服+精密減速機(行星減速機、RV精密減速機)以及高精齒輪齒條和高精回轉支撐驅動,行走精度可達±0.1mm,變為機器人精度±1.5弧分。
    6、齒隙調整技術
    齒輪齒條齒嚙合傳動或者齒輪嚙合傳動,齒間隙的大小對傳動精度有著至關重要的影響,本產品針對該問題特研發了一種的齒間隙調整結構,可以調整齒間隙無限極接近于零齒隙。

    產線構成

    煤炭刮板機中部槽自動化生產線整線由彎板切割機器人工作站、中板坡口機器人工作站、座體機器人焊接工作站、中部槽機器人焊接工作站及中部槽總成機器人焊接線組成,包含整套機器人系統、機器人滑道、桁架梁、機器人焊接系統、兩軸變位機、彎板切割機、火焰割炬、激光跟蹤系統、焊接平臺、柔性組對工裝夾具、焊接電源、煙塵凈化系統等部分構成。

    技術參數:

     

    序號

    項目名稱

    參數

    1

    適用工件

    煤炭刮板機中部槽

    2

    工件材質

    耐磨鋼板

    3

    保護氣體

    高純氬 氬氣濃度≥99.99%

    4

    機器人重復定位精度

    ±0.1mm

    5

    移動機構重復定位精度

    ±0.15mm

    6

    變位機重復定位精度

    ±0.3

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