7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)
機(jī)器人型號(hào) | SIA20D | |
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適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F.W.C | |
自由度 | 7 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1498mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 910mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -135° ~ +115° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
大速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 130°/s | |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 120kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA*7 |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。