四軸水平多關節(jié)機器人擁有非常不錯的結構性，結構精巧靈活，便于裝配和維護。、二、四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三、四軸可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)。末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其可以滿足不同行業(yè)的需求。
適用范圍：電路焊接、裝配、搬運、分揀、點膠、噴涂等。

產品應用：
（1）電路焊接
HJ4系列水平多關節(jié)機器人適用于小型工件的焊接，如電路板焊接。此款機器人小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子電路焊接的高精度、高效生產，具有定位精度高、動作速度快、焊接質量高、安全可靠性好等特點。廣泛應用于 電子電氣產業(yè)的電路焊接。

（2）搬運
HJ4系列搬運機器人可根據(jù)搬運工件或物品的實際需求，配置不同的專用抓具，主要針對水平面上的工件、物品進行平移、搬運，靈活性強、動作速度快。并針對不同行業(yè)提供不同的軟件支持，提供完整的機器人應用系統(tǒng)解決 方案。可以應用在食品、電子、汽車、藥品、餐飲服務等行業(yè)。

設備型號			HJ4-600	HJ4-800	HJ4-1000
額定負載			3kg
負載			5kg
工作半徑			600mm	800mm	1000mm
標準循環(huán)時間（額定）			0.6 s	0.8 s	1.0s
軸規(guī)格	X軸	手臂長度	350mm	450mm	600mm
		旋轉范圍	±130°
	Y軸	手臂長度	250mm	350mm	400mm
		旋轉范圍	±140°
	Z軸	行程	400mm	600mm	800mm
	R軸	旋轉范圍	±360°
速度	X、Y軸合成		6.5m/s	7.8m/s	9.3m/s
	Z軸		1.4 m/s	1.1 m/s	0.8 m/s
	R軸		1000°/s
重復定 位精度	X、Y軸		±0.02mm
	Z軸		±0.01mm
	R軸		0.03°
R軸允許裝載的慣性力矩(額定/)			0.05kg·m2/0.2kg·m2
用戶配管			φ6×3根
重量			90 kg	98 kg	107kg