壓鑄機上下料機器人的集成 　　

（一）、選用的機器人：

ABB工業機器人。能夠適應高溫的工作環境，具有150多kg承載能力，400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m，機器人重復精度高及傳送時動作輕柔。 　　

（二）、機器人的周邊設備：

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板 　　

2、運送來往部件的輸送裝置 　　

3、氣動夾持器，帶不同真空圈 　　

4、轉交工位 　　

5、工件物流托架 　　

6、緩沖器 　　

7、機器人行走導軌 　　

8、傳感器 　　

9、控制器 　　

10、電氣柜 　　

11、安全圍欄及安全門 　

　三、項目成效 　　

1、生產能力提高 　　轉型使人工費用成本＊小化，同時因抓取時間變短而帶來生產力的顯著提高。此外，機器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有足夠的力量從機器內將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

2、質量高 　　機器人重復精度高及傳送時動作輕柔，因此可以保證產品的高質量。 　　

3、加速能力顯著 　　由于加速能力顯著，完成一整個過程所需的時間可達到所要求的78.7s，也就是說其生產能力為每小時45個部件。 　　

4、作用范圍大 　　通過其400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個線性滑軌上，機器人控制系統將該滑軌作為第七個軸使用，這樣又相應的擴大了作用范圍。

5、靈活性大 　　在自動化任務不同時，鉸接臂機器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當涉及到根本性變動時。 　　

6、保養成本較小 　　由于其導向裝置是封閉型的，因此機器人所需要的保養更少。 　　

7、回報迅速 　　包括壓鑄機在內的整個設備的回報期為兩年零三個月。

　　產品型號：RobotWare DieCast機器人壓鑄軟件

　　產地品牌：瑞典ABB

　　性能用途：

　　RobotWare DieCast是一款專為簡化編程而開發的軟件產品，用于配套ABB上下料與后處理機器人的操作。

　　該軟件配備直觀易用的編程與生產界面，擁有安全原位返回、用戶認證、生產統計、事件日志等諸多功能，還為上下料操作提供標準化，結構化的編程方法。

　　RobotWare DieCast軟件設有7步式編程向導，即時經驗不足的機器人程序員也能輕松上手。只需經過為數不多的幾個操作步驟，一套滿足基本需求的機械管理程序即可編制成功。該軟件采用圖符化編程方式，用戶可以不接觸其深層的編程語言(RAPID)。而的機器人程序員則可運用其**編程功能創建、修改特定的工位或抓料器程序。圖符化編程方式與RAPID程序語言的結合，使RobotWare DieCast成為功能與柔性俱優的編程利器。

　　技術資料

　　◆ 面向程序員和操作員的圖形用戶界面

　　◆ 通用機械接口，便于配置

　　◆ 可設置典型上下料機器人節拍

　　◆ 編程向導分步引導用戶創建程序(也可采用傳統方式創建、編制程序

　　◆ 用戶系統(級別：操作員、安裝員、程序員)

　　◆ 自動、安全Home點返回

　　◆ 生產窗口實時顯示工位內機器人動作

　　◆ 生產統計數據

　　◆ 事件日志

　　◆ 信號狀態

　　◆ 不同顏色指示不同狀態與故障

　　◆ 熱編輯功能

　　◆ 通過外部控制面板(如機械控制面板)實現遠程控制