大型通用機器人是一種廣泛應用于工業領域的多關節機械手或多自由機械設備，具有一定的自動性，可以依靠自身的動力能源和控制能力來實現各種工業加工和制造功能。工業機器人廣泛應用于電子、物流、化工等工業領域。

1.應用于碼垛

在各種工廠的碼垛中，自動化程度高的機器人得到了廣泛的應用。人工碼垛工作強度高，耗費人力。員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低下。搬運機器人可以在保持其形狀和性質不變的基礎上，根據搬運對象的特點和搬運對象的分類地點進行高效的分類和搬運，使裝箱設備每小時能夠完成數百個碼垛任務。在生產線上卸料、集裝箱搬運等方面發揮著重要作用。

2.焊接應用

焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有不同的工業需求，因此常見的焊接機器人有點焊接機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造業是焊接機器人應用廣泛的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面具有很好的優勢。

3.組裝應用

在工業生產中，零部件的組裝是一項大量的工作，需要大量的勞動力。由于錯誤率高、效率低，人工裝配逐漸被工業機器人所取代。裝配機器人的研發結合了通信技術、自動控制、光學原理、微電子技術等多種技術。研發人員根據裝配過程編寫適當的程序，并應用于具體的裝配工作。裝配機器人的特點是安裝精度高、靈活性高、耐久性高。由于裝配工作復雜精細，我們選擇裝配機器人來安裝電子零件和汽車精細零件。

4.應用于檢測

機器人具有多維附加功能。它可以取代工作人員在特殊崗位上的工作，如核污染區、有毒區、核污染區、高風險未知區等高風險領域的檢測。還有人類無法到達的地方，如患者患病部位的檢測、工業缺陷的檢測、地震救災現場的生命檢測等。