大型通用機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由機(jī)械設(shè)備，具有一定的自動(dòng)性，可以依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工和制造功能