主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。自動(dòng)駕駛示教方案是基于無人駕駛技術(shù)的開發(fā),通過模擬城市交通道路,搭建真實(shí)沙盤,推進(jìn)無人駕駛技術(shù)在智慧城市交通道路的應(yīng)用。通過本套自動(dòng)駕駛示教方案,使教師和學(xué)生對(duì)無人駕駛的技術(shù)構(gòu)成有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí);通過讓學(xué)生參與編程和組裝機(jī)器人系統(tǒng),讓學(xué)生了解無人駕駛技術(shù)的技術(shù)要點(diǎn),具體功能和實(shí)施難點(diǎn)。
產(chǎn)品優(yōu)勢
實(shí)現(xiàn)小車在園區(qū)規(guī)定道路上的自動(dòng)駕駛;小車實(shí)現(xiàn)智能避障、車道線識(shí)別、紅綠燈識(shí)別、路標(biāo)識(shí)別;
小車底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)、和供二次開發(fā)的各種程序包和開發(fā)套件;
室內(nèi)自動(dòng)駕駛沙盤整套系統(tǒng)開發(fā)(包括slam定位與導(dǎo)航、沿著車道線內(nèi)行走,紅燈停綠燈行等功能)
科研課題內(nèi)容
路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃算法研究與驗(yàn)證、無人駕駛開發(fā)等。
室外小區(qū)復(fù)雜環(huán)境下的自主無人系統(tǒng);
室內(nèi)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自主導(dǎo)航算法研究;
基于深度學(xué)習(xí)的室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境視覺目標(biāo)識(shí)別與跟蹤;
多機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度
5G環(huán)境下的機(jī)器人遙操作
支持二次開發(fā)解鎖更多應(yīng)用
無人駕駛
物流配送
園區(qū)巡檢
助老助殘
科學(xué)研究
教學(xué)實(shí)驗(yàn)與競賽