該系統是包含了高性能移動平臺及靈活的輕型協作機械臂的耦合系統,實現了自主的蘋果采摘功能。機器人接收到移動抓取任務后,首先根據預先建立的環境地圖基于 A* 算法規劃軌跡,機器人沿著規劃的軌跡,使用化算法進行運動規劃,并規避運動過程中障礙物,控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后,利用 3D 相機,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標,根據檢測到的目標位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規劃,并將規劃后的軌跡發送給機械臂控制器,完成抓取操作。
廣州奧碩電子科技有限公司成立于2008年,是一家專門為教育行業教學實訓提供整體解決方案的高科技企業,主要致力于學產研用一體化人才培養整體解決方案的服務,為職業院校提供的實訓室建設內容涵蓋:工業機器人、智能制造、教學實訓裝備、虛擬仿真、實訓基地、課程配套服務、線上線下培訓等。 公司創立伊始就確立了戰略發展方向:“立足教學裝備,專注職業院校,創新人才培養,深度校企融合“。不斷大力發展產業多元培訓,高標準打造職業院校教學實訓平臺。不斷開拓新型工廠專業實習內涵模式,深挖產業人才需求的痛點熱點;不斷推行大道至簡的教學培訓理念,努力做到復雜變簡單,抽象變具象,外行變內行,新手變專家;不斷完善八位一體的“政、產、學、研、用、經、介、盟“的人才培養整體解決方針。 奧碩科技始終秉承精誠所至、金石為開的發展策略;奉承誠信經營、商通人和的經營理念;推行嚴格管理、規范操作、良性運行、持續發展的管理方針。以提供優質的產品和服務并竭盡所能為客戶創造價值作為公司的宗旨;始終將“您的滿意、我的追求”樹立為企業的服務理念,始終努力把公司的經驗和技術與客戶的需求相結合,以設計出方案為己任。 奧碩科技秉承著“誠信經營、客戶至上”的經營理念,致力于為客戶創造更多的財富和價值,獲得了客戶單位的。連續三年獲評“廣東省守合同重信用企業”和“納稅信用納稅人”,同時公司不斷強化企業內部管理,穩定經驗運作,先后通過了質量管理體系、環境管理體系和職業健康安全管理體系認證。 經過十幾年的努力發展,奧碩科技已經逐步走向全國,建立和完善了各級銷售渠道,在全國教育行業中樹立了良好的口碑。展望未來,前景廣闊!奧碩科技將繼續走專業創新發展的道路,不斷實現跨越式發展,把公司打造成為的創新型教育裝備多元化綜合服務平臺。
虛擬滅火機器人
水果采摘機器人實現機器人本體智能定位、自主導航,實現自主導航與機械臂規劃相結合的自主移動抓取和基于機器學習的目標識別等功能,支持抓取所有常見的有表面特征的物體,例如:苦瓜、黃瓜、橘子、芒果等蔬菜瓜果,也可用于貨架分揀、快遞包裹搬運等場景。當前方案軟件 demo 實現了對蘋果的檢測、識別及抓取搬運功能,用戶可根據自己的需要進行相應的功能開發。