啟智CV機器人是一套側重機器人軟件算法學習的機器人模塊化套件。和標準版一樣，采用免螺絲的裝配方式，縮短裝配手工時間。在有限的實驗課時里，可以快速搭建起機器人硬件本體，而將主要精力集中于ROS軟件學習、機器人視覺算法的實驗學習。

軟件特性

1.URDF模型描述——啟智CV機器人運行ROS操作系統，三種底盤構型都具備完整的URDF模型描述，可以在ROS系統里直接加載和擴展。

2.電機碼盤里程計——啟智CV機器人裝備了帶編碼器的直流伺服電機，可以在ROS里獲取電機碼盤計數，從而推算出機器人的移動里程信息。

3. IMU姿態傳感——啟智CV版內置了一枚六軸的IMU單元，可以在ROS中實時獲取機器人的滾轉、傾斜和朝向信息，為上層控制算法提供數值依據。

4. 三維立體視覺——啟智CV版裝備了RGBD立體相機，能夠探測視野范圍內的立體信息并實時生成三維點云。

5.SLAM環境建圖——啟智CV版使用DepthToScan技術將三維立體點云進行降維SLAM，從而構建出可以進行定位導航的二維平面地圖。

6. 自主定位導航——啟智CV版將傳感器獲取的三維點云信息與電機里程計數據進行融合，在構建好的地圖里進行定位和自主導航。

教學資源

• 啟智CV機器人配備實驗指導書，設計了14個課程實驗，所有實驗均進行了詳細實驗步驟圖文描述，方便用戶老師進行課程編排。

• 產品套件附贈所有實驗的參考課件PPT，助力老師快速開課。