機器人系統概述：
一個機器人系統(下圖)包括工業機器人的所有組件，包括機械手（機械系統 和電氣安裝）、控制器、連接電纜、末端執行器（工具）和其他設備。
該工業機器人由以下零部件組成：
操縱器、KUKA日出柜機器人控制器、KUKA智能PAD控制面板、連接電纜、軟件、選項、附件
1連接電纜到smartPAD，2個KUKA smartPAD控制面板，3操縱器，4連接KUKA日出柜機器人控制器，5 KUKA日出柜機器人控制器
各機器人類型的技術數據見以下各部分：
| 機器人 | 技術資料 |
| LBR iiwa 7 R800 | 基本數據（>>> 4.2.1“基礎數據，LBR iiwa7R800”第11頁） 安裝基礎數據（>>> 4.2.4“基礎數據，LBR iiwa7R800”第15頁） 板和標簽（>>> 4.4“板和標簽”第22頁） 停止距離和時間（>>> 4.5.3“LBR iiwa7R800的停止距離和停止時間”，第26頁） |
| LBR 14 R820 | 基本數據（>>> 4.3.1“基礎數據，LBR iiwa14R820”第17頁） |
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