X300應用于輕量化運輸和操作場景,通過視覺和協作臂的識別算法和運動控制,實現對工作臺上物品的操作與轉運,廣泛應用于3C電子、光伏、半導體、醫藥以及加工制造等行業場景。
產品型號 X300 | |
整機尺寸 · 820×560×1200mm | 導航方式 · 激光雷達+視覺 |
機器自重 · 260Kg | 底盤定位精度 · 位置精度:±10mm、 · 角度精度:±1° |
機械臂末端重復定位精度 · ±0.1mm | 機械臂負載 · 5Kg/10Kg(可選) |
機械臂自由度 · 6 | 機械臂臂展 · 700mm/860mm(可選) |
電動夾爪 · 多型號可選 | 旋轉半徑 · 500mm |
直行通道 · ≥900mm | 掉頭通道 · ≥1500mm |
底盤行進速度 · 1.2m/s | 機械臂末端速度 · 1m/s |
間隙寬度 · 30mm | 臺階高度 · 10mm |
行駛坡度 · <5% | 充電方式 · 自動/手動/可換電池 |
運行時間 · >=8h | 充電時間 · <> |
底盤通訊協議 · Wi-Fi: 802.lla/b/g/n/ac ,I/O: USB和RJ45 | 機械臂末端通訊協議 · RS-485,Modbus RTU |
行駛方向 · 正向行駛 | 驅動方式 · 兩輪差速 |
制動方式 · 減速停車/急停 | 制動距離(滿載全速) · <600mm |
溫度 · 5~40℃ | 濕度 · 10~95RH% |
防護等級 · IP21 | 安全標準 · / |