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X300復合機器人

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穩石機器人(Innovix Robotics)是一家化的全場景柔性物流綜合解決方案供應商,公司總部位于深圳,現有產品研發中心、生產制造中心、項目交付中心三大業務核心部門及北京分公司、香港海外辦公室和北美、越南辦事處,業務銷售、運營和服務覆蓋多個國家及地區。 穩石機器人是AMR視覺融合導航和大規模集群控制算法的,也是國內從事AMR商業化的團隊之一,核心團隊研發和項目交付積累始于2015年,于2018年研發出款自主移動AMR機器人,目前也是唯二、國內獲得德國TUV(萊茵)CE標準的整機安全認證的企業。 穩石機器人擁有“智能物流系統設計、物流系統規劃咨詢、信息系統開發設計、自動化物流設備、物流配送中心系統集成、物流系統維護與保養、現場綜合環境控制、供應鏈管理及配套服務”八大核心業務及全場景智能化物流裝備產品線,累計服務行業逾百個,項目逾千項。自主研發包括:自主移動機器人(AMR)、AGV、無人叉車、料箱機器人、立庫機器人、巡檢機器人、復合機器人及i-WMS倉儲物流系統、RCS機器人調度控制系統等覆蓋智能物流全過程全生命周期軟、硬件產品,面向各物流垂直行業,打造穩定、柔性、低成本、高效的生產力升級,為客戶提供高效柔性的全場景柔性物流綜合解決方案。 強大的自主研發實力,是穩石機器人持續為客戶賦能的基石,從核心控制器到全系產品線、從底層算法再到上層系統,穩石機器人不斷構建深厚的競爭壁壘,其中,”雙激光雷達+視覺融合導航感知技術”、“優化動態路徑規劃”等算法技術,可幫助機器人適應多變的工業環境,更高效更安全;“RCS機器人控制調度系統”、“i-WMS倉儲管理系統”可與其他物流設備、倉儲設備高效互聯,打通智能工廠數據鏈;產品“第五代多模態柔性AMR”“,可實現機器人在復雜動態場景的柔性自適應和復雜作業任務的柔性通用能力,并通過開創性的“AMR+無人叉車+四向穿梭車”全場景的智能物流解決方案,實現倉儲物流、生產物流各環節自動化運轉。 穩石機器人致力于打造的全場景柔性物流綜合解決方案供應商。未來將進一步加速以AMR、無人叉車、智能巡檢和智能立庫為核心的全場景柔性物流綜合解決方案應用,智慧物流變革,推動客戶加速邁進智造時代。
倉庫智能搬運機器人
手腳并用,精準取送,搭載6軸協作機械臂,裝配夾具、吸盤等各類末端執行器
X300復合機器人 產品信息
產品特點
±10mm定位精度
±10mm定位精度
“0”接觸自主路徑規劃
“0”接觸自主路徑規劃
99%柔性化作業
99%柔性化作業
CE安全認證
CE安全認證
N種控制方式
N種控制方式
>4h續航能力
>4h續航能力
產品介紹

X300應用于輕量化運輸和操作場景,通過視覺和協作臂的識別算法和運動控制,實現對工作臺上物品的操作與轉運,廣泛應用于3C電子、光伏、半導體、醫藥以及加工制造等行業場景。

 復合機器人 X300
產品參數

產品型號 X300

整機尺寸
· 820×560×1200mm

導航方式

· 激光雷達+視覺

機器自重

· 260Kg

底盤定位精度

· 位置精度:±10mm、

· 角度精度:±1°

機械臂末端重復定位精度

· ±0.1mm

機械臂負載

· 5Kg/10Kg(可選)

機械臂自由度

· 6

機械臂臂展

· 700mm/860mm(可選)

電動夾爪

· 多型號可選

旋轉半徑

· 500mm

直行通道

· ≥900mm

掉頭通道

· ≥1500mm

底盤行進速度

· 1.2m/s

機械臂末端速度

· 1m/s

間隙寬度

· 30mm

臺階高度

· 10mm

行駛坡度

· <5%

充電方式

· 自動/手動/可換電池

運行時間

· >=8h

充電時間

· <>

底盤通訊協議

· Wi-Fi: 802.lla/b/g/n/ac ,I/O: USB和RJ45

機械臂末端通訊協議

· RS-485,Modbus RTU

行駛方向

· 正向行駛

驅動方式

· 兩輪差速

制動方式

· 減速停車/急停

制動距離(滿載全速)

· <600mm

溫度

· 5~40℃

濕度

· 10~95RH%

防護等級

· IP21

安全標準

· /

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