直列式手腕：該機(jī)器人配備了一個(gè)2軸直列手腕。電機(jī)位于A6和A7軸上。聯(lián)合模塊：該接頭模塊由一個(gè)鋁制結(jié)構(gòu)組成。驅(qū)動(dòng)單元位于這些模塊內(nèi)。通過這種方式，驅(qū)動(dòng)單元通過鋁制結(jié)構(gòu)相互連接。基架：底座框架是機(jī)器人的底座