一、產品概要
基于AP基站、本地私有化模式，將已有資源的利用，為進一步建立、健全智能巡檢和應急協作機制，提高巡檢機器人協作效率。該系統整合監控視頻、GIS業務、人臉、車牌數據傳輸、紅外測溫、自主導航、自主避障+充電、雙向對講、設備狀態及基礎信息等業務。
RXL-2C機器人融合多種導航方式，同時兼備的越障、爬坡等運動性能，適應多種復雜環境下的全自主24H安保；360度高清全景移動視頻監控實現全天無盲區視頻采集以及紅外測溫；人臉+車牌攝像頭可實現對分子與可疑人員的識別、定位，協助安保人員提高處置效率；并能協助實現密集區人員的指引、疏散和排查；實現對環境、人員、車輛、意外事件等要素的信息，雙向語音對講實現移動前端與管理平臺中心實時交互。

二、產品特點
1.自主導航、巡航：
非人工干預情況下自主完成固定路線、隨機路線及重點部位查看、檢測任務；支持多個初始位置啟動；大于30萬平方米地圖構建，最小10厘米識別精度；
 2.自主定位：
通過差分GPS實時定位，綜合定位在5cm以內，任務點定位誤差在±3cm以內，能向其他模塊提供實時位置信息；
 3.自主智能避障：
通過激光雷達避障、視覺避障、超聲波雷達避障三合一體避障方式，實現避停和繞開動態障礙的重規劃，保障自身、環境及工作人員的安全，繞障過程中與障礙物保持不低于10cm安全距離；
4.自主充電：
機器人電量低于一定閾值會自動導航至預設充電樁位置，并與充電樁通訊引導對準完成自身電量補給；
5.視頻感知：
視頻系統由1路400高清攝像機+2路200星光級攝像機+1路（支持選配紅外夜視或紅外熱成像）構成；
200萬攝像機能在0.0001LUX微光情況下，提供清晰圖像，動態防抖；
攝像頭分辨率1920*1080P；5-15米紅外燈自動開啟；