一、 產品介紹
1.1.產品用途
ER3大型長臂排爆機器人，主要替代消防戰士接近高溫、強熱輻射、濃煙、復雜地形、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境，進行火場偵察、化學危險品、核生化探測等作業。
1.2.適用范圍及應用場景
產品用途：主要用于代替人到不能去或不適宜去的有爆炸等危險地壞境中，在事發現場進行偵察、排除和處理爆炸可疑物等危險品。
應用場景：能夠適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環境，可以進入危險場景，包括：機場、鐵路、建筑廢墟、化工場所、核輻射場所等。
應用領域：
（1）排爆領域
排爆機器人系統在實施過程中實現了 1 擾動、2 偵檢、3 轉移、4 剪線、5開包等功能，達到了一定的使用可行性。
（2）偵察領域
排爆機器人系統在實施過程中實現了對 1 生化、核輻射、2 室內、3 室外（有阻礙物、物）、4 揚言現場（已爆現場）、、地鐵現場的偵察工作，有很好的可操作性。
（3）處置
排爆機器人系統在實施過程中實現了 1 開鎖、2 偵察、3 轉移等功能，可操作性很強。
2.產品特點與性能
（1）機械手臂右六個自由度，增加了機械手的靈活性。
（2）抓持力大，該款產品抓持力可達30kg并能夠保持狀態。夾持力大可以排除夾雜在行李中的危險物品。
（3）機械臂長度可調整，帶有伸縮功能，可以增強的活動范圍，又不增加存放空間。
（4）功能多樣，電動控制機械手張合；前端機械手可360°旋轉紅外夜視攝像機及LED顯示器，可夜間操作。
（5）雙運動狀態可選擇，使機器人具有在平緩地形的速度和越障狀態的動力性能
（6）預留更換不同功率電機的空間
（7）三合一行走機構具有良好的越障通過能力
（8）裝配式結構，拆裝攜帶方便，重量輕。
（9）帶視覺系統，處置爆炸物方便可靠
（10）使用環境條件：
a）溫 度：-20～60℃；
b）相對濕度：≤98％(25℃)；
c）大氣壓力：80 kPa～116kPa；
| 機器人主體 | |
| 整機質量（kg） | ≤400Kg |
| 外形尺寸（mm） | ≤1170×1130×790(含云臺) |
| 爬坡能力（°） | ≥30 |
| 爬樓梯能力（°） | ≥30 |
| 越壕寬度（mm） | ≤650mm |
| 越障高度（mm） | ≥300 |
| 速度（m/s） | ≥1.3 |
| 轉彎半徑（mm） | 原地旋轉 |
| 無線控制（m） | 500 |
| 電壓（V） | 48 |
| 工作時間（h） | 4 |
| 控制終端 | |
| 遙控器質量（kg） | ≤8kg |
| 外形尺寸（mm） | ≤420*340*180mm |
| 供電電壓（V） | 24 |
| 工作時間（h） | ≥2 |
| 電量顯示 | 有 |
| 顯示屏幕 | 12寸 液晶顯示屏 |
| 工作溫度（℃） | -20～+60 |
| 機械臂 | |
| 大臂仰角 | 0-70° |
| 小臂 | 350° |
| 大臂伸縮（mm） | 360 |
| 底座 | -60°-90° |
| 爪轉 | 360°（連續） |
| 爪張合 | 0-120mm |
| 抓舉力（收回） | ≦30KG |
| 攝像頭像素 | 1080P |
| X光機成像系統（選配） | |
| 成像板外形尺寸 | 383mmx480mmx15mm |
| 成像板厚度 | <15mm |
| 成像板重量 | <3.2Kg |
| 像素尺寸 | <160μm |
| 射線源尺寸 | 310mmx50mm |
| X 射線穿透力 | 可穿透 50mm 鋁板 |
| 光源 | 光源有線和無線控制 |
| 同步方式 | 手動控制 |
| 有線通信 | 兼容百兆、千兆以太網 |
| 保護材料 | 高強度碳纖維板 |
| 無后坐力銷毀器（選配） | |
| 發射器尺寸 | 360*φ42mm |
| 發射器重量 | 3.2KG |
| 發射器外徑 | φ42mm |
| 發射器口徑 | φ12.5mm |
| 擊穿能力 | 木板80mm；鋼板1mm |
