robotiq hand-e平行夾爪
Hand-E自適應夾爪具可以完成各種不同的生產任務。易于集成到您的生產環境中，適用于無任何機器人操作經驗的工作人員 。由于我們的Plug + Play（即插即用）夾具套件，只需幾分鐘即可安裝自適應夾具。 使用我們直觀的軟件界面直接在機器人的觸摸屏上進行編程，能兼容主流工業機器人和協助機器人。
robotiq Hand-E平行夾爪特點：
1、專為協作機器人而設計：50毫米行程夾具模型適用于協作機器人。與Robotiq的腕式攝像機和FT300-S力矩傳感器無縫集成。符合人體工程學的造型，適合手工操作。
2、易于編程：直觀的界面，可快速入門和使用。
3、無需培訓：自動零件檢測，位置反饋和零件驗證。專為工業需求而設計。
4、精確耐用：高強度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
robotiq Hand-E夾爪技術參數：
| 規格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程（可調整） | 50mm | 85 mm | 140 mm |
| 夾力（可調整） | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 適型抓握負荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握負荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 夾具質量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 閉合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
| 通訊協議 | Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 | ||
| 入口防護(IP)等級 | IP67 | IP40 | IP40 |
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