robotiq 二指夾爪
Robotiq 2f-85/2f-140夾持器是專為實體制造業設計，適應復雜的工業環境，可以像人類一樣和機器手臂協調完成各種不同的工作，大大提升機器人的通用性，智能性和處理復雜任務的能力。
Robotiq自適應機器人夾持器可以兼容主流工業機器人和協助機器人，并提供不同規格的電動夾持器和專為機器人訂制 Plug + Play 整合包。
您無需具備機器人技術背景即可使用Robotiq夾爪，使用我們的Plug + Play夾持套件，只需幾分鐘即可安裝夾持器，并使用我們直觀的夾持軟件直接在機器人的觸摸屏上進行編程。
robotiq 2F-85夾爪和robotiq 2F-140夾爪特點：
1、專為協作機器人設計：3種寬行程，多種抓取模式適應各種應用場景；
2、編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和驗證；
3、符合工業要求：高負載和夾持力，高精密裝配耐用。
4、長達3-5年的使用壽命
5、免費提供編程軟件
robotiq 2F-85夾爪和robotiq 2F-140夾爪功能：
1、專為協作機器人打造
●兩個寬行程選項：85 mm和140 mm
●獲得的手指設計可實現內部和外部平行抓握，以及的環繞式抓握模式
2、易于編程
●適用于所有Adaptive Gripper型號的一個易于使用的軟件界面
●內置的抓地力和尺寸驗證
●自動零件檢測和位置反饋
3、滿足工業需求
●堅固，經過工廠驗證的硬件
●高夾緊力和有效負載
robotiq 二指夾爪技術參數：
| 規格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程（可調整） | 50mm | 85 mm | 140 mm |
| 夾力（可調整） | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 適型抓握負荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握負荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 夾具質量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 閉合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
| 通訊協議 | Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 | ||
| 入口防護(IP)等級 | IP67 | IP40 | IP40 |
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