a）安裝簡單：兩個步驟。首先，使用Robotiq的簡單機械接口快速將Hand-E連接到機器人。其次，將Hand-E直接連接到機器人手腕通信連接器，以實現(xiàn)市場上，的集成。b）實現(xiàn)的精度：使用ForceCopilot和夾具在CNC夾具內(nèi)執(zhí)行