UR5機器人---輕型協作機器人
UR5機器人主要特點:
優傲機器人應用案例:
UR5機器人安全技術默認強制停止傳感150牛頓,可選停機低至50牛頓,使UR5機器人可以靠近工作人員旁邊,無需安全防護罩。如果機器人發生碰撞,系統能夠識別并在發生損傷前安全停止,并遵守當前對力和扭矩限制的安全要求。在每個關節內,雙編碼器持續監控電機電流和關節位置。根據該數據,導出對每個關節施加的力,并且將數據流回到冗余微處理器以確定是否滿足正常條件。
UR5機器人輕巧,靈活,一直是協作機器人類的,從小型數控車床生產到大型汽車裝配線,UR5機器人通常投資的回報率僅為3-6個月。
UR5機器人機器人手臂重量僅為33.1磅,有效載荷為11磅。六軸機器人手臂的重復性為+/- 0.1毫米“,速度高達1米/秒,可以快速精確處理微小的零件。由于重量輕,UR5機器人可以輕松地在生產現場周圍移動,以完成新的自動化任務,并且可以在非常小的生產區域中運行。這使得UR5機器人成為許多小型企業的搭檔,這些公司要求靈活,便攜的解決方案可以快速重新編程。
UR5機器人打破了障礙。 到目前為止,許多公司不得不放棄自動執行大量任務和流程的想法,因為傳統的機器人要么太大,要么太昂貴,要么太嘈雜,要么不靈活。
UR5機器人額定壽命為35,000小時,更換關節可在30分鐘內完成。機器人手臂可以承受重大的環境影響和溫度變化。它具有低功耗和相對無噪聲的操作。