堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。
堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。
早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車(chē)上懸掛一個(gè)門(mén)架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物,通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后,隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛,技術(shù)性能越來(lái)越好,高度也越來(lái)越高。如今,堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上,如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制,堆垛機(jī)的高度還可以更高。