支持可見(jiàn)光、紅外數(shù)據(jù)采集；支持室外表計(jì)、液位、刀閘、指示燈等目標(biāo)識(shí)別；支持激光導(dǎo)航；
支持原地零半徑轉(zhuǎn)彎；
支持前激光、超聲避障、前后觸邊避障；
支持防跌落光電檢測(cè)；支持8小時(shí)續(xù)航，不大于2小時(shí)自動(dòng)充電；
系統(tǒng)參數(shù)
產(chǎn)品尺寸595*497*570mm（ L*W*H）
旋轉(zhuǎn)直徑775mm
底盤離地間隙60mm
整機(jī)自重36Kg
導(dǎo)航方式激光SLAM
通訊方式802.11a/n 2.4G
驅(qū)動(dòng)方式四輪差速
語(yǔ)音對(duì)講支持
局部放電檢測(cè)不支持
噪聲檢測(cè)不支持
供電方式電池
運(yùn)行速度1.0m/s
運(yùn)行加速度0.5m/s2
停止位置精度±10mm
停止角度精度±1°
爬坡能力15°
越障高度40mm
最小轉(zhuǎn)彎半徑0mm
避障方式超聲波
碰撞條檢測(cè)壓敏碰撞條
急停按鈕前急停按鈕
聲光告警支持
電池三元鋰
電池容量24V/30Ah
工作時(shí)間8h
充電時(shí)間＜2h
充電模式自動(dòng)/手動(dòng)
充放電循環(huán)次數(shù)1000次
工作溫度-10℃-50℃
充電溫度0℃-45℃
工作濕度0%~95%
防護(hù)等級(jí)IP55，核心部件IP65
探測(cè)器類型非氧化釩非制冷焦平面探測(cè)器
探測(cè)器像素320*256
測(cè)溫范圍低溫模式：-20°C~+150°C，高溫模式：0°C~+550°C
測(cè)溫誤差±2℃
分辨率1920*1080/1080P
光學(xué)變倍30倍
視場(chǎng)角水平：0°~ 360°<br/>垂直： -90°~ 90°
