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室外無軌導航重載移動機器人(港口)

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新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,隸屬,是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人企業及國家機器人產業化基地,新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。以創新、開放和共贏的思維行業進步,以的產品和服務為客戶持續創造價值。新松本部位于沈陽,在上海設有國際總部,在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫建有產業園區。同時,新松積極布局國際市場,在韓國、新加坡、泰國、香港等地設立多家控股子公司,現擁有4000余人的研發創新團隊,形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。作為中國機器人產業頭雁,新松已創造了百余項一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品,面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通,形成產業方向,致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口30多個國家和地區,為3000余家國際企業提供產業升級服務。新松緊抓新一輪科技革命和產業變革契機,發揮人工智能技術的賦能效應,以工業互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代科技推動機器人產業平臺化發展,打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。聚焦核心技術,共享智能時代。智慧新松,未來!
工業機器人
在整個碼頭作業時,為了完成集裝箱的平面運輸工作,智能化搬運設備的港口移動機器人,是實現集裝箱平面運輸作業的重要工具。移動機器人實現了在各個作業區的交叉高效無人作業。岸橋設備將船上的集裝箱抓取后,轉運到下方等待的港口機器人上面,由機器人將集裝箱運輸到堆場區。在作業過程中,由于機器人需要經過多個工作區域,機器人具備自動停障功能,避免發生碰撞。在作業時,機器人會根據系統計算,實現楔形變道,大大的提供了機器人作業的靈活性和通過能力,保證作業效率。在移動機器人進入堆場交互作業區后,負責堆場轉運的場橋將集裝箱從移動機器人上拿走,實現了整個作業過程。導航方式包括慣導定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術、GPS定位等。同時,產品支持多類型載貨需求,可分別單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱,滿足客戶的多種需求。產品已遠銷海外并成功入駐世界港口投入使用。
室外無軌導航重載移動機器人(港口) 產品信息

advantages

產品優勢
  • 導航方式
    產品支持多種導航方式,滿足作業現場不同需求
  • 超高負載
    產品可負載高達65噸
  • 行走速度
    95噸重載速度高達7m/s
  • 高精度定位
    產品定位精度可控制在±5cm
  • 換電技術
    創造性的研發了重載電池換電技術,電池重達7噸,可在5分鐘內完成電池更換
  • 故障診斷評估技術
    產品具有自檢自評估能力,提前預判,保障作業效率

Application areas

產品應用領域
  • 港口

parameter

產品參數
  • 整車整備質量

    30噸

  • 額定載荷

    65噸

  • 常規載荷

    50噸

  • 運行速度

    7 m/s

  • 最小穩定車速

    0.1 m/s

  • 定位精度

    ± 5 cm

  • 加速度

    0.33 m/s2

  • 制動距離

    <13m

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