支持可見光、紅外數(shù)據(jù)采集；支持室內(nèi)表計、液位、刀閘、指示燈等
目標識別；支持激光SLAM導(dǎo)航；
支持原地零半徑轉(zhuǎn)彎；
支持前激光避障、前后觸邊避障；
支持防跌落光電檢測；
支持6小時續(xù)航，不大于2小時自動充電；
系統(tǒng)參數(shù)
產(chǎn)品尺寸800*535*750mm（ L*W*H）
旋轉(zhuǎn)直徑962mm
底盤離地間隙30mm
整機自重66Kg
舉升高度1600mm
導(dǎo)航方式激光SLAM
通訊方式802.11a/n 5.8G
驅(qū)動方式雙輪差速
語音對講支持
局部放電檢測不支持
噪聲檢測不支持
供電方式電池
運行速度1.0m/s
運行加速度0.5m/s2
停止位置精度±10mm
停止角度精度±1°
爬坡能力5°
越障高度10mm
最小轉(zhuǎn)彎半徑0mm
避障方式激光
碰撞條檢測壓敏碰撞條
急停按鈕前急停按鈕
聲光告警支持
電池三元鋰
電池容量24V/21Ah
工作時間6h
充電時間＜2h
充電模式自動/手動
充放電循環(huán)次數(shù)1000次
工作溫度0℃-45℃
充電溫度0℃-45℃
工作濕度0%~95%
防護等級IP43
探測器類型非氧化釩非制冷焦平面探測器
探測器像素640*512
測溫范圍低溫模式：-20°C~+150°C，高溫模式：0°C~+550°C
測溫誤差±2℃或2%
分辨率1920*1080/1080P
光學(xué)變倍23倍
視場角水平：0°~ 360°<br/>垂直： -60°~ 60°
