KRC4機(jī)器人控制器性能特點(diǎn)
※ KRC4控制柜采用熟悉的個人電腦WINDOWS操作界面，中英文多種語言菜單；標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機(jī)，硬盤、光驅(qū)、軟驅(qū)、打印接口、I/O信號、多種總線接口，遠(yuǎn)程診斷。
※標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計算機(jī)處理器
※基于WindowsXP操作系統(tǒng)平臺，中文操作界面(可選擇多種語言)，編程控制界面2友好易懂
※以太網(wǎng)接口，可接入高速Internet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程診斷
系統(tǒng)智能自診斷，提示相關(guān)信息
※支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制總線，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等
※數(shù)字輸入輸出：16
※模擬輸出：2
※存儲程序：﹥5000
※單套同步控制軸的數(shù)量：Max. 12（含機(jī)器人本體和外部軸）
※伺服總線類型：Interbus-S（本體）HEDA（外部軸）
※插補(bǔ)循環(huán)時間：12 ms
※伺服控制循環(huán)時間：1 ms
※可直接外接顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤，方便程序的讀寫
※內(nèi)置大容量電池和UPS電池緩沖存儲裝置，具備斷電保護(hù)功能
※自動存儲相關(guān)操作和系統(tǒng)日志
※多種應(yīng)用軟件功能包，編程容易、快捷
※工控機(jī)配置如下表
| CPU：2.0GHZ | 內(nèi)存：512MB RAM |
| 硬盤：30G | 標(biāo)準(zhǔn)CD-ROM和軟驅(qū) |
| 串口：COM1、COM2 、COM3，9針或15針 | 主板：標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計算機(jī)主板，含PCI、ISA插槽，方便擴(kuò)展 |
KRC4技術(shù)參數(shù)
| 處理器 | 庫卡(工業(yè))計算機(jī) |
| 操作系統(tǒng) | 微軟WINDOWS XP |
| 編程及控制 | 庫卡VKCP |
| 設(shè)計生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
| 保護(hù)等級 | IP54 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0°～50°（無需外加空調(diào)系統(tǒng)） |
| 控制軸數(shù) | 6-8個 |
| 自重 | 45公斤 |
| 輸入電源 | 3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫茲 |
| 負(fù)載功率 | 4KVA(8KVA) |
| 保護(hù)熔斷器 | 32A， 3只（慢熔型） |
| 與外圍設(shè)備通訊接口 | Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作為可選項) |
| 至機(jī)器人電纜總成 | 4米(可加長到 15米, 或 25、35、50米) |
| 噪音等級 | (根據(jù)DIN 45635-1) 67dB |
