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庫卡電弧焊縫跟蹤(Seam Arc Tracking)功能包

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發制造、機器人系統集成與行業應用、建筑鋁模板及工業鋁材加工設備的企業,能為客戶提供規劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業機器人技術應用聯合研發中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創新作為企業發展的推動力,承擔了多項工業機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發54項,含7項核心技術的發明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統均已是技術成熟的主打產品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優勢的企業。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創造民族自動化!我們將以為客戶創造價值為己任,期待與您的合作,實現合作共贏!
管道焊接機器人
工件的位置和外形偏差,使本來示教的機器人焊接軌跡要被“修正”,SeamArcTracking功能包可以在焊接過程中修正這類偏差,機器人的實際焊接軌跡將被修正,跟蹤實際焊縫;若結合TouchSensor功能包使用,可以達到更佳的效果
庫卡電弧焊縫跟蹤(Seam Arc Tracking)功能包 產品信息

      工件的位置和外形偏差,使本來示教的機器人焊接軌跡要被“修正”,Seam Arc Tracking功能包可以在焊接過程中修正這類偏差,機器人的實際焊接軌跡將被修正,跟蹤實際焊縫;若結合Touch Sensor功能包使用,可以達到更佳的效果。


如上圖所示,在焊接厚板或角焊縫時,焊槍擺動,焊絲在焊縫中間位置的桿伸長與在焊縫兩邊時是不一樣的,桿伸長的不同,導致實際的焊接電流與設定的電流不同,桿伸長越短,實際電流就越大,桿伸長越長,實際電流就越小;

利用這個原理,相應的軟件實時處理檢測到的電流變化、焊槍所處的位置,進而來修正機器人的實際軌跡,保證軌跡中心線始終在坡口中間,或是說在角焊縫的45°位置線上。

該功能啟動時,相關數據的反饋和處理頻率是每12微秒一次,跟蹤精度為0.1mm


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