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庫卡接觸傳感(Touch Sensor)功能包

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發制造、機器人系統集成與行業應用、建筑鋁模板及工業鋁材加工設備的企業,能為客戶提供規劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業機器人技術應用聯合研發中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創新作為企業發展的推動力,承擔了多項工業機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發54項,含7項核心技術的發明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統均已是技術成熟的主打產品??蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優勢的企業。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創造民族自動化!我們將以為客戶創造價值為己任,期待與您的合作,實現合作共贏!
管道焊接機器人
TouchSense接觸傳感(起始點檢測)功能包可以在焊接開始前對工件進行檢查,消除工件一致性不好等誤差
庫卡接觸傳感(Touch Sensor)功能包 產品信息



    TouchSense接觸傳感(起始點檢測)功能包可以在焊接開始前對工件進行檢查,消除工件一致性不好等誤差。

工件的位置和外形偏差,使本來示教的機器人焊接軌跡要被“修正”。庫卡的Touch Sensor功能包可以在焊接之前修正這類偏差,機器人在預定的距離內,以焊絲接觸工件、形成電流回路,來檢測尋找工件的正確焊縫位置,原理如上圖所示。

    庫卡的位置編碼器,實時記憶焊槍在空間的位置(x/y/z)和角度(A/B/C)。當機器人按照設定的程序將帶電的焊絲接觸工件時,焊絲和工件之間形成回路,控制系統比較當前實際位置與示教時的位置參數。新的焊接軌跡,由當前數據結合示教軌跡,進行數據修正,修正焊接軌跡。

接觸式傳感器尋位功能的使用,可以判斷工件上的部件或零件的實際位置與編程位置之間的偏差,相應的焊接軌跡即得以修正。

    焊接起始點位置的尋找確定,可以通過一至三個點的接觸傳感完成;當要糾正工件整體位置的偏差時,需要多少個點的接觸傳感,取決于工件的外形或焊縫的位置。

此尋位功能可用于任何數目的單個點、焊接程序的某個段、或整個焊接程序的修正。測量精度≤±0.5mm

關鍵詞:傳感器
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