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七軸協作機器人RBT-HMI75 R900

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公司名稱四川君涵諾博泰智能科技有限公司
品牌
型號
所在地成都市
廠商性質其他
更新時間2023/8/24 15:30:37
訪問次數329

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公司介紹主營產品

四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發制造、機器人系統集成與行業應用、建筑鋁模板及工業鋁材加工設備的企業，能為客戶提供規劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養等全面的自動化解決方案。諾博泰與北京航空航天大學共建有工業機器人技術應用聯合研發中心，擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創新作為企業發展的推動力，承擔了多項工業機器人、自動化裝備領域的科研項目，自主研發54項，含7項核心技術的發明，另有軟件著作權21項。諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統均已是技術成熟的主打產品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企，已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優勢的企業。諾博泰將秉承“一諾千金，洽博德聞，篤定泰山”的文化理念，創造民族自動化！我們將以為客戶創造價值為己任，期待與您的合作，實現合作共贏！

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管道焊接機器人

產品簡介在線詢價

01.冗余度機器人運動學/動力學算法RBT-HMI75R9005是一款冗余度7軸機器人，與6軸以下機器人相比可實現更靈活復雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同靈活度

七軸協作機器人RBT-HMI75 R900 產品信息

01. 冗余度機器人運動學/動力學算法

RBT-HMI75 R9005是一款冗余度7軸機器人，與6軸以下機器人相比可實現更靈活復雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同靈活度。7軸運動學算法，與單純的基于位置和笛卡爾坐標系的6軸算法不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數解方法，可以通過制定合理的優化函數/權函數來實現針對效率、能量、安全性、柔順性、避障等高階需求的綜合求解。

02. 0空間/位姿位形雙模逆解算法

0空間指保持末端位姿不變、只改變機器人位形，是只有冗余度機器人才具有的特殊坐標系空間，在擬人規劃等應用中有重要意義，是位姿/位形雙模逆解算法的基礎。位姿/位形雙模逆解算法可以同時滿足位姿和位形的混合要求，通過該算法可以模擬人手臂的動作，并且相比人手臂可以實現更準確、更高效的運動軌跡

03. 安全/效率雙模式

RBT-HMI75 R900作為一款協作機器人，在追求安全性、智能化的前提下，為適應市場的需求引入安全/效率兩種運動模式，在安全模式中以安全優先，對整機的力、速度、加速度、動量、能量等關鍵物理量進行限制，從而控制碰撞發生時的危害性；而效率模式將發揮ERJ系列關節模塊扭矩大、速度高的優點，可以提供大于2.8m/s的工具線速度，接近傳統工業機器人的效率，明顯優于國外產品。

04. APP示教體系

使用通用商業移動端設備，如智能手機、PAD等，代替傳統的有線專用示教器，是機器人行業長久以來的愿望，也是未來的發展趨勢。示教APP可運行于Android和iOS平臺，可實現傳統示教器的所有功能，并還將提供遠程遙控、在線視頻協助等多項輔助功能。

05. AR示教體系

在APP示教的基礎上，與AR設備廠商合作，在商業化機器人產品中應用AR示教技術。通過運行于AR設備上的APP及攝像頭、手勢識別等接口進一步提高示教效率。