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機器人本體KR5 R1400

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發制造、機器人系統集成與行業應用、建筑鋁模板及工業鋁材加工設備的企業,能為客戶提供規劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業機器人技術應用聯合研發中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創新作為企業發展的推動力,承擔了多項工業機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發54項,含7項核心技術的發明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統均已是技術成熟的主打產品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優勢的企業。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創造民族自動化!我們將以為客戶創造價值為己任,期待與您的合作,實現合作共贏!
管道焊接機器人
庫卡KR5R1400機器人,它是專門針對薄板焊接的機器人,其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作
機器人本體KR5 R1400 產品信息




庫卡KR 5 R1400機器人,它是專門針對薄板焊接的機器人,其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上,它均能以的連續軌徑精確性,迅速且有效地完成工作,并同時具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設計也使之成為了一種經濟型的解決方案。庫卡機器人系統集成產品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點,適用于薄板的全位置快速焊接和點焊作業,可焊低鋼、低合金結構鋼、低合金高強鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。


      機器人本體采用鋁合金鑄造結構,通過計算機輔助設計和有限元結構分析獲得總體優異的堅固剛性結構。

      所有軸都采用免維護交流伺服電機驅動,使用無間隙的傳動組件和編碼器。所有的機器人軸全部配有剎車裝置和溫度監測安全裝置。

      優化的驅動能力,高精度位置監測系統,大功率伺服系統,保證了機器人具有高度的動態特性和良好的精度。

      第二軸采用前置設計,在同樣保證機器人靈活性的同時,增加了機器人的有效工作范圍,亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機器人大臂上安裝一定數量的自己的工藝裝備。

      采用剛性和密封式的驅動單元,密封式管線和傳動組件,保證了的實用性和可靠性。即使在惡劣的環境下也能保證機器人正常工作,使用壽命可達15年,平均事故間隔時間長達7萬小時。



性能參數:



負載(指第6軸最前端P點負載)

5公斤

手臂/第1軸轉盤負載

20 公斤

總負載

37公斤

運動軸數

6

法蘭盤(第6軸上)

DIN ISO 9409-1-A50

工作半徑

1401mm

重復精度

+/-0.04mm

控制系統

KRC4

自重

118公斤

作業空間范圍

9.97立方米

每個軸的運動參數

運動范圍

運動速度

軸1

+/-170°

218°/s

軸2

+65°/-180°

218°/s

軸3

+165°/ -20°

218°/s

軸4

+/-185°

381°/s

軸5

+/-120°

314°/s

軸6

+/-360°

492/°/s







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