KR CYBERTECH系列機器人KR 6 R1820 arc HW

    KR CYBERTECH nano 系列機器人在6 至10 kg 的負載級別上為您提供的性能和功率密度。該系列新型低負載機器人的精度堪稱。重復精度約為0.04 mm，即使在高速作業之下，機器人也能發揮其優勢。此系列機器人非常緊湊、特別輕而且異常“苗條”： KUKA KR CYBERTECH nano 系列機器人干擾輪廓極小，因此在工業生產上的應用范圍很廣。

運動范圍                                      1823.5 mm
額定負荷                                            6 kg
旋轉機構/大臂/小臂的額定附加負載         0 kg / 0 kg / 10 kg
額定總負載                                         16 kg
位姿重復精度 (ISO 9283)                      ± 0.04 mm
軸數                                                   6
安裝位置                                            地面;屋頂;墻壁
占地面積                                            333.5 mm x 307 mm
重量                                                  約 188 kg

運動范圍
A1                  ±170 °
A2                  -185 ° / 65 °
A3                  -120 ° / 180 °
A4                  ±165 °
A5                  -115 ° / 140 °
A6                  ±350 °

額定負載時的速度 

A1                  220 °/s
A2                  178 °/s
A3                  270 °/s
A4                  430 °/s
A5                  430 °/s
A6                  630 °/s

運行條件
運行時的環境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)

防護等級
防護等級IP54
機器人腕部防護等級IP54