工業機器人碼垛實操工作站
工作站介紹:
本套工業機器人設備主要開展從單項技術(碼垛)的培訓,可滿足學生動手能力的強化訓練,還可作為高級工、技師能力提升的實訓設備,能為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。
產品特點:
1、輸送單元(鋼材骨架,表面噴塑處理,速度可調)
2、碼垛單元(由附屬裝置、工件承載臺及夾具等組成)
3、控制柜單元(主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成)
工作站運行環境參數:
1)交流電源:單相 AC 380 V±10% 50Hz
2)工作環境:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結
3)整機功耗:3kW;
4)安全保護措施:安全保護措施:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全指標符合國家標準
5)外形尺寸(長寬高):長×寬×高=(1400×1000×1600)mm(±5%)
碼垛設備參數:
1)減壓流量閥:輸入壓力:25Mpa 進口螺紋:G5/8 調節范圍:0.1-1.25Mpa
2)防碰撞傳感器
機器人技術參數:
1)軸數:6軸
2)負載:6kg
3)工作范圍:1400mm
4)重復定位精度:±0.1mm
5)防護等級:IP54
6)控制方式:AC伺服控制
7)集成信號源:上臂12路信號,配標準機器控制系統