工業機器人焊接實操工作站

工作站介紹：

   本套工業機器人工作站主要開展單項技術(焊接)的培訓，可滿足學生動手能力的強化訓練，還可作為高級工、技師能力提升的實訓設備，能為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案，焊接是當前工業機器人應用的領域之一，主要面向汽車制造、設備生產等方向。工業機器人的高重復定位精度和穩定的工作狀態，可以保證焊接工藝的一致性和高效性，高靈活性使其工作于空間狹小、周邊復雜甚至危險的環境中，在車身生產線上已經基本代替人工完成弧焊、點焊等工作，業機器人焊接實訓工作站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺，如圖 2所示。工業機器人焊接實訓工作站由工業機器人、焊接電源、送絲機、焊槍、清槍剪絲站、變位機及工裝夾具、工業除煙除塵凈化器、安全防護組件及配套設備構成，是利用工業機器人這一柔性執行單元，結合弧焊工藝實現的實際加工單元，可以完成對板型、管型等零件的焊接加工。在學生充分學習工業機器人基礎操作后，掌握參數設置、軌跡編程等技能基礎上，結合焊接工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目，了解焊接工作站的構成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業競爭力。

產品特點:

1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區域內，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環境煙塵排放，能防止焊接廢氣對人體的傷害。）

2、焊接單元（由焊機、送絲機、送絲盤、焊槍、99%工業液體二氧化碳等組成）

3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成）

工作站運行環境參數：

1）交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz

2）工作環境：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結

3）整機功耗：6kW

4）安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準

5）外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）

焊接參數：

1）三相380V/50Hz  額定輸入功率：14.4KVA  額定輸入電流：25A（Imax32A）

2）輸出空載電壓：93V   輸出電壓調節范圍：14-40v  效率/功率因數：≥89% / ≥0.87

3）氣體流量：15-20L/min   使用焊絲直徑（mm）：Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6  主變壓器絕緣等級：H

機器人技術參數：

1）軸數：6軸

2）負載：6kg

3）工作范圍：1400mm

4）重復定位精度：±0.1mm

5）防護等級：IP54

6）控制方式：AC伺服控制

7）集成信號源：上臂12路信號，配標準機器控制系統

實訓項目：

工作站結構認知

關鍵設備的特性和參數設置

? 工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查

? 工業機器人焊接應用軟件的參數設置及工藝規劃

? 焊槍TCP參數標定

? 無焊接實現狀態下平面簡單焊接軌跡的編程

? 結合焊接工藝的簡單焊接實訓

? 焊接參數（電流、電壓、焊接速度）對焊道成型影響的實訓

? 平面堆焊實訓

? 平板對接實訓

? 角焊縫焊接實訓

? 坡口對接焊縫焊接實訓

? 無焊接實現狀態下配合變位機聯動的立體焊接軌跡的編程

? 結合焊接工藝的配合變位機聯動的立體焊接實訓

? 基于RobotArt的工作站模型環境搭建與配置

? 基于RobotArt的簡單焊接工藝離線編程應用

? 基于RobotArt的配合變位機的復雜工藝離線編程應用