綜合設備工業機器人工作站
布局圖
功能介紹:控制面板
1、啟動:啟動整個工作站的電源
2、停止:關閉整個工作站的電源
3、模式選擇:分三個檔位可選擇(寫字、示教、流水線)
4、急停:緊急停止工作站動作
DI1-DI8 關聯到機器人0-7號地址的輸入信號
DO1-DO8 關聯到機器人0-7號地址的輸出信號
功能介紹:流水線臺
功能介紹:料臺
兩邊兩個料臺,分別存放6個60*30*30mm的料塊
功能介紹:軌跡臺
軌跡臺上有三角形、圓心、長方形、曲線等軌跡,供練習用。
軌跡臺上面可放置,供校準TCP用
功能介紹:平面臺
平面臺可用作離線仿真畫畫、寫字的平臺