運動控制系統

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

減速機

機器人上所用減速機為RV減速機。

RV減速機傳動主要特點為：

1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.     2. 熱交換性能好，散熱快；

3.     3. 安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護檢修；

4.     4. 傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.     5. 運行平穩,噪音小,經久耐用;

6.     6. 適用性強、安全可靠性大。

伺服電機

伺服電機采用值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到1500轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

工作條件

1、電源：380V±10%  50HZ±1%  

2、使用溫度：0℃-40℃

3、環境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 

 上下料機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種搬運自動化生產線，常州市萊柯工業機器人自動化有限公司  工業機器人負載3~300kg，臂展600mm~3550mm，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護功能，成本回收周期短的特點；整機質保一年，備件供應充足，同時提供免費培訓服務！常州萊柯工業根據客戶需求推薦方案 期待合作共贏！