IRB 52
緊湊的繪畫專家。IRB 52是一款緊湊型噴漆機器人,專為各種行業的中小型零件的噴漆而設計。
它為您提供負擔得起的,專業的和高質量的繪畫解決方案.
它的體積小,工作范圍大,因此具有靈活性和多功能性,而其高速和高精度可縮短周期時間。
它包括ABB的集成式油漆系統IPS。
可靠 –成熟的技術與經過測試的創新相結合
快速 –所有軸均高速運行,縮短了循環時間
精確 –出色的位置重復性,可實現高工藝和產品質量
靈活 –多種安裝選項可節省空間
多功能 –范圍廣,行程長,能夠處理較大的有效載荷
緊湊型 –噴房面積更小,通風需求減少,從而提高了能源效率
緊湊
型IRB 52的緊湊型設計意味著更小的噴漆室尺寸,減少了通風需求并節省了系統能源。
靈活
IRB 52體積小巧,觸手可及(1.2或1.45米),功能靈活,用途廣泛,而其高速度和高精度可縮短周期時間并提供高質量的涂漆。
多種安裝選項使IRB 52可以滿足您對靈活集成和提高產量的需求。
IRB 52可以很容易地與一系列過程附件集成在一起,例如轉盤,穿梭臺和輸送機系統。
該機器人重量輕,非常易于安裝,編程和維護。
集成
IRB 52專為涂裝而設計,為集成式涂裝工藝設備作了充分準備。它利用功能強大且久經考驗的集成過程系統(IPS)進行高速過程控制-與高級IRC5P運動系統同步。
IPS系統包括換色閥以及空氣和油漆調節功能,可提供精確的過程調節功能,從而提供高質量的表面處理效果并節省大量油漆。
可靠的技術和久經考驗的創新相結合,可提供可靠的生產和較高的正常運行時間。IRB 52可以大大提高您的生產率。
專為繪畫而設計
IRC5P是專門為油漆車間設計的一代油漆機器人控制系統。其用戶友好界面的關鍵元素是具有多種語言支持的Exi認證的FlexPaint pendent,以及用于油漆單元監控的可定制PC軟件RobView 5。
IRB 52有兩種版本:
IRB 52 / 1.2 m垂直臂
IRB 52 / 1.45 m垂直臂
IRB 52工業機器人的技術數據
規格
機器人版本 | 腕部有效載荷(公斤) | 達到垂直臂(米) |
IRB 52 / 1.2 | 7 | 0.475 |
IRB 52 / 1.45 | 7 | 0.7 |
軸數 | 6 | |
保護 | IP67(手腕IP54) | |
安裝 | 地面,倒立,墻壁,傾斜 | |
控制者 | IRC5P油漆 | |
認證前 | 防爆Exi / Exp安裝在危險區域1區(歐洲)和I區,I和II級 |
性能(根據ISO 9283)
機器人版本 | 靜態重復精度(毫米) | 路徑精度(mm) |
IRB 52 / 1.2 | 0.15 | 0.15 |
IRB 52 / 1.45 | +/- 2 | +/- 2 |
運動
軸運動 | 工作范圍1.2m | 工作范圍1.45 m到達 | 軸速度 |
軸1旋轉 | + 180°至-180° | + 180°至-180° | 180°/秒 |
軸2臂 | + 110°至-63° | + 120°至-90° | 180°/秒 |
軸3臂 | + 55°至-235° | + 65°至-245° | 180°/秒 |
軸4臂 | + 200°至-200° | + 200°至-200° | 320°/秒 |
軸5彎曲 | + 115°至-115° | + 115°至-115° | 400°/秒 |
軸6旋轉 | + 400°至-400° | + 400°至-400° | 460°/秒 |