IRB 4400
快速，緊湊和多功能的工業(yè)機器人。
IRB 4400是一款非常快，緊湊的機器人，適用于中型到重型搬運。
它具有的功能，使其適用于各種制造應用。
在非常高的速度下，負載能力為60 kg，通常一次可以處理兩個零件。
快速，緊湊和通用的工業(yè)機器人
IRB 4400是一種堅固，平衡的設計，并擁有獲得的TrueMoveTM功能，可在整個工作范圍內平穩(wěn)，快速地移動。
這樣可以確保在切割等應用中具有很高的質量。
IRB 4400的快速機動性使其非常適合要求速度和靈活性的應用。
緊湊的設計和受保護的版本允許在傳統(tǒng)機器人無法工作的情況下使用，例如鑄造和噴涂應用。
Foundry Plus 2版本具有IP 67防護等級，可以用高壓蒸汽洗滌，因此非常適合在惡劣的環(huán)境中使用。
可靠性和經濟性
堅固，堅固的結構意味著例行維護之間的間隔很長。
帶有雙軸承接頭的平衡良好的鋼臂，2號軸上的扭矩支撐以及免維護的變速箱和電纜的使用也有助于提高可靠性。
傳動系統(tǒng)經過優(yōu)化，可在經濟運行中以的功耗提供高扭矩。
廣泛的通訊功能，易于集成
廣泛的通訊功能包括串行鏈接，網絡接口，PLC，遠程I / O和現場總線接口。
這樣可以輕松集成到小型制造站以及大型工廠自動化系統(tǒng)中。
服務與支持
為了實現無憂操作，ABB還提供了RemoteService，該服務可遠程訪問設備以進行監(jiān)視和支持。
此外，ABB客戶可以利用公司的服務機構。
ABB在電弧焊接領域擁有超過35年的經驗，在53個國家/地區(qū)的100多個地點提供服務支持。
主要應用：
切割/去毛刺
模具噴涂
點膠
研磨/拋光
測量
IRB 4400工業(yè)機器人的技術數據
規(guī)格
機器人版本 | 達到（米） | 有效載荷（公斤） | ||
IRB 4400-60 / 1.96 | 1.96 | 60 | ||
IRB 4400L-10 / 2.53 | 2.53 | 10 | ||
補充負荷 | ||||
?在軸2上 | 35公斤 | |||
?在軸3上 | 15公斤 | |||
?在軸4上 | 0-5公斤 | |||
軸數 | 6 | |||
保護 | 標準版本IP 54，Foundry Plus 2 IP 67和高壓蒸汽可清洗 | |||
安裝 | 地板 | |||
控制者 | IRC5單柜 | |||
集成信號供應 | 上臂23個信號和10個電源 | |||
集成供氣 | 上臂8巴 | |||
機器人版本 | 位置重復精度RP（mm） | 路徑重復精度RT（mm）*： |
IRB 4400-60 / 1.96 | 0.06 | 0.09 |
IRB 4400L-10 / 2.53 | 0.05 | 0.16 |
*以1.6 m / s
