通用型六軸機(jī)器人，配高精密伺服電機(jī)，高扭矩RV減速器，專用機(jī)器人控制器，使機(jī)器人精度高，負(fù)重大，耐用，穩(wěn)定。機(jī)器人應(yīng)用于物料搬運(yùn)作業(yè)，可配1-2臺(tái)輸送機(jī)，根據(jù)用戶要求來(lái)布局。機(jī)器人用末端定制夾具，從輸送機(jī)抓取所需要加工的物料，然后機(jī)器人轉(zhuǎn)向把加工好的產(chǎn)品放到相應(yīng)位置或輸送機(jī)上，整個(gè)過(guò)程重復(fù)工作，操作工按照預(yù)先編排好的程序，自動(dòng)完成工作的取件，傳送包括工作的翻轉(zhuǎn)，工序轉(zhuǎn)換等一系列搬運(yùn)工作任務(wù)，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，寬廣的工作范圍，良好的適用不同的環(huán)境。
| 名稱：六軸機(jī)器人 型號(hào)：CR6-1600－40 | |||
| 序號(hào) | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢80°-85° | 100°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢85°-80° | 100°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 第五軸 | ±100° | 100°/s |
| 6 | 第六軸 | ±360° | 120°/s |
| 7 | 軸數(shù) | 6軸 | |
| 8 | 額定負(fù)重 | 40kg | |
| 9 | 工作半徑 | 1600mm | |
| 10 | 工作高度 | 2000mm | |
| 11 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 12 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 5.2KW | |
| 13 | 實(shí)際用電 | 三相380V 2.6KW | |
| 14 | 重量 | 500kg | |
| 15 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
| 16 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 17 | 安裝方式 | 地面/懸掛/移動(dòng)式安裝 | |
| 18 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
