項目Item | 規格 Specifications | |
機器人型號Robot model | KMS-CR6-900 | |
結構 Structure | 關節型 Articulated construction | |
關節數 Number of axes | 6 | |
驅動盡 Drive system | AC伺服方式 AC servo system | |
Z大動作范圍 Max. working range | J1 | ±175° |
J2 | + 70 ~ ? 100° | |
J3 | + 100 - -75° | |
J4 | ±180° | |
J5 | + 30- -200° | |
J6 | ±360° | |
Z大速度 Axis Max. speed | J1 | 360°/s , 6.28rad/s |
J2 | 360°/s , 6.28rad/s | |
J3 | 450°/s , 7.85rad/s | |
J4 | 450°/s , 7.85rad/s | |
J5 | 360°/s , 6.28rad/s | |
J6 | 450°/s , 7.85rad/s | |
可搬質量Payload | 手腕部※1 Wrist | 6kg |
手腕容許靜負荷扭矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 20.4 N m |
J5 | 16.5 N m | |
J6 | 12.7 N m | |
手腕容許Z大慣性力矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 0.42kgm2 |
J5 | 0.23kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
Z大工作半徑Max. reach | 922 mm | |
位置反復精度招Position repeatability | ±0.05 mm | |
空氣配管(選配)Air piping(Option) | φ10×1 | |
噪音水平Noise level | 70dB(A) | |
額定功率Rate power | 2.5kW | |
額定電壓Rate voltage | 單相AC220V Single-phase 220V | |
本體-柜體連接線長度Length of cable between body and cabinet | 3M | |
設置方法Installation | 地面安裝懸吊安裝 Floor mounted Ceiling mounted | |
設置條件 Ambient conditions | 周圍溫度:0~45°C Ambient temperature 設置條件 Ambient conditions 周圍濕度:20-85% RH (應無結露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動:0.5 G (4.9 m/s2 )以下 Vibration | |
耐環境性※5 Environmental performance | IP65 | |
本體質量Robot mass | 55 kg |
六軸機械手KMS-CR6-900
參考價 | 面議 |
- 公司名稱廣東科曼斯智能科技有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質生產廠家
- 更新時間2023/8/21 14:49:45
- 訪問次數247
廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮,公司前身是東莞市科曼斯通用機械設備有限公司。自2009年建廠以來,科曼斯陸續匯聚了來自日本、韓國、中國臺灣注塑機械手業界世界較前的技術精英和人才,是國內為數不多的具備自主研發設計能力,集制造、銷售、服務為一體的*企業和生產廠家。旗下擁有KEMANS自主品牌,主要為塑橡膠射出成型業提供注塑機取出機、斜臂機、三軸伺服注塑機械手、五軸伺服注塑機械手、標準橫走式注塑機械手、縱走式注塑機械手、牛頭機、T型機、模內貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側取機、車床機器人、工業機器人等各種大、中、小型注塑機械手,以及注塑機周邊輔助設備等各種工業非標自動化設備。
10年來,科曼斯成功為塑膠業界提供了數千臺高品質、高效率的注塑機械手和自動化設備,大大提升了整個業界的生產效率與產品品質。科曼斯的產品幫助了眾多國內外的基礎工業、汽車及零配件、工業電器、電子通訊、食品飲料、醫療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設備等行業的成長。此外,科曼斯注塑機械手產品遠銷新加坡、越南、泰國、馬來西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場。目前,KEMANS已經成為了塑 橡膠射出成型業界國內較好的自動化產品及整體解決方案的服務商。
科曼斯秉承“品質鑄就品牌,誠信贏得市場,科技創新,永續經營”得理念,以更快、更高、更強的精神不斷要求自身來滿足客戶的要求,為客戶節約資源,提高效率,創造價值,共同發展,實現雙贏。愿我們的努力能為您公司的發展添磚加瓦!