輕型桁架專用機(jī)械手是一種批量生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備,它能夠效仿身體四肢功能的,并容許自動(dòng)控制系統(tǒng),進(jìn)而可以按定好的規(guī)定運(yùn)送產(chǎn)品工件或操作工具進(jìn)行生產(chǎn)制造實(shí)際操作。
機(jī)械手制造商告訴你,液壓機(jī)伺服機(jī)械手選用液壓和電液伺服機(jī)械手,姿勢靈便,負(fù)載剛度高,高精度,響應(yīng)速度快,輸出功率重量大,更合適功率大的負(fù)載運(yùn)送場所。
伺服機(jī)械手系統(tǒng)軟件主要是由夾取機(jī)構(gòu)、仰俯機(jī)構(gòu)、推拉門機(jī)構(gòu)和五可玩性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由2個(gè)油馬達(dá)和一個(gè)回轉(zhuǎn)平臺構(gòu)成,形成了板材桁架專用機(jī)械手在水準(zhǔn)表層的旋轉(zhuǎn)可玩性。仰俯機(jī)構(gòu)由2個(gè)調(diào)節(jié)液壓油缸和傳動(dòng)軸構(gòu)成,組成機(jī)械設(shè)備調(diào)節(jié)的自在度;推拉門機(jī)構(gòu)由推拉液壓油缸和傳動(dòng)軸構(gòu)成,組成機(jī)械手的伸縮式可玩性;手抓機(jī)構(gòu)由油馬達(dá)、液壓油缸和手抓組成,組成機(jī)械手手抓的旋轉(zhuǎn)可玩性和夾取。由五可玩性機(jī)構(gòu)所組成的機(jī)械手姿勢調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件。