SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時，運行到固定停止點功能可以在除報文 1 外的所有報文中使用，這是因為該功能通過報文的過程數(shù)據(jù) STW2 和 ZSW2 控制，而報文 1 中沒有該過程數(shù)據(jù)。
該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅(qū)動狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW2.8 查看：
控制字 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
STW2.8 | 1 | “運行到固定擋塊”功能激活。 |
0 | “運行到固定擋塊”功能禁用。 |
狀態(tài)字 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
ZSW2.8 | 1 | 到達固定停止點 |
0 | 無運行到固定停止點狀態(tài) |
使用 PROFINET 報文 2、3 和 5 時，不能設(shè)置扭矩減速。當(dāng)運行到固定停止點功能激活時，電機加速到扭矩限值。
使用 PROFINET 報文 102 和 105 時，可以通過 MOMRED 設(shè)置扭矩減速。
示例
以下以 S 控制模式下使用運行到固定停止點的操作步驟為例。
前提條件：
使用的電機為 0.4 kW 低慣量電機（額定扭矩 = 1.27 Nm）
步驟：
假設(shè)
內(nèi)部扭矩限制 TLM：
全局扭矩限制
- p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值
- p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負限值
- p29050[0] = 300 → 扭矩正限值
- p29051[0] = -300 → 扭矩負限值
當(dāng)使用扭矩減速功能時，實際扭矩值如下：
實際扭矩限值 = 扭矩限制 ×（1 - 參考扭矩百分比）
示例
實際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm
- 在上面的示例中，實際生效的扭矩值為內(nèi)部扭矩限制（扭矩限值 = 300% × 額定扭矩）
- MOMRED = 3600 hex（13824 dec）
電機以設(shè)定的速度運行，知道達到停止點，到達后，電機將繼續(xù)運轉(zhuǎn)，知道達到扭矩限值。
對于報文 2、3 和 5，扭矩限制到達狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW1.11 查看。對于報文 102 和 105，扭矩限制狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 MELDW.1 查看。
基本定位器（EPOS）控制模式下的功能特性
當(dāng)驅(qū)動工作在 EPOS 運行程序段模式時，若運行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令（p2621[0...15] = 2 ），則功能啟動。通過參數(shù) p2622[0...15] 可以設(shè)置夾緊扭矩。可以為固定點設(shè)置一個監(jiān)控窗口，防止在驅(qū)動離開固定點停止后超出該范圍運行。有關(guān)參數(shù)設(shè)置的詳細信息，請參見“運行程序段”章節(jié)。
參數(shù) | 范圍 | 值 | 描述 |
|---|---|---|---|
p2621[0...15] | 1 至 9 | 1（默認值） | POSITIONING |
2 | FIXED STOP | ||
3 | ENDLESS_POS | ||
4 | ENDLESS_NEG | ||
5 | WAITING | ||
6 | GOTO | ||
7 | SET_O | ||
8 | RESET_O | ||
9 | JERK |
你可以通過 p2622 為運行程序段設(shè)置不同的任務(wù)：
參數(shù) | 描述 |
|---|---|
p2622[0...15] | FIXED STOP：夾緊轉(zhuǎn)矩或夾緊力（旋轉(zhuǎn) 0...65536 [0.01 Nm]） |
WAITING：等待時間 [ms] | |
GOTO：程序段編號 | |
SET_O：1、2 或者 3 - 設(shè)置直接輸出 1、2 或者 3（兩者） | |
RESET_O：1、2 或者 3 - 復(fù)位直接輸出 1、2 或者 3（兩者） | |
JERK：0 - 禁用；1 - 激活 |
軸從初始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度（p2618）靠近目標(biāo)位置。固定停止點即工件必須位于軸的初始位置和制動動作點之間，即：目標(biāo)位置必須在工件中。設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制一開始就生效，即運行到固定點的過程中也采用被降低的轉(zhuǎn)矩。此外，設(shè)置的加速度/減速度倍率和當(dāng)前速度倍率也生效。
